이 책에서는 본체론이나 지식론 그리고 지식학의 각도에서 유학을 연구하지 않고, 존재의 문제에서 출발하여 인간의 존재와 가치, 그리고 인생체험의 문제에 대한 유학의 기본적인 주장을 검토하고 있다. 또한 유가의 감정철학을 논함에 있어 필요할 경우 서양철학과 비교를 통해 논의를 전개하고 있다.