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책소개

[책 소개]

1인 1로봇 시대가 점점 다가오고 있습니다. 어떻게하면 누구나 로봇을 쉽고 즐겁게 배울 수 있을까요? 기계 구조의 메커니즘을 제대로 배우기 위해서는 이론 지식뿐만 아니라 반드시 실습 과정이 필요합니다. 이를 변형하고 조합하고 응용한 메커니즘까지 모형으로 직접 만들어 보는 것이 중요합니다. 레고나 과학상자와 같은 조립식 부품도 좋고 주변에서 구하기 쉽고 정밀한 기계요소를 사용해서 다양한 기구를 모형으로 직접 만들어 보고 실습하는 기회를 가져보시길 바랍니다. 이 책에서 소개하는 150여 가지의 기구의 모형을 활용하면 누구나 쉽게 현실 세계의 사물이 움직이는 원리를 온 몸으로 체험하면서 직관적으로 배울 수 있을 것으로 생각합니다.



[출판사 서평]

기구를 찾고 조합하고 응용하는 과정에서 자신만의 창작 로봇 또는 발명품을 만들기 위한 유용한 정보, 아이디어, 지식, 경험 등을 얻을 수 있을 것입니다. 설계능력과 풍족한 프로그래밍 기술 사이에 균형과 조화를 이루게 되어 특수한 기계장치, 모바일 로봇 등과 같이 로봇을 창작 및 발명하는데 실질적으로 많은 도움이 될 것입니다.

저자소개

저자는 인하대학교 기계공학과를 졸업했으며 공장 자동화 및 로봇 관련 공기압 기기 메이커인
한국SMC공압(주)에서 11년간 근무했습니다.
현재는 사물의 작동원리(메커니즘)와 문제를 해결하는 절차(알고리즘)에 많은 관심을 가지고 연구하면서 일상생활 속에서 필요로 하는 아이디어를 찾고 조합하고 응용하는 일을 하고 있습니다.
특히 “즐거운 창의공학”을 주제로 레고 마인드스톰, 레고 테크닉, 피셔테크닉 등의 조립식 교구를 활용해서 기구, 도구, 장치, 토이, 오토마타, 공압, 기계, 로봇과 관련된 콘텐츠를 기획 및 제작하면서 일상생활에서 기술과 공학을 쉽고 즐겁게 접할 수 있도록 힘쓰고 있습니다. 또한 “MD아빠”라는 필명으로 대표 블로그( http://blog.naver.com/cybbiggu) 움직이는 사물 공작소로 활동을 하고 있습니다

목차

PART 01 운동의 기본

Section 01 평면운동 TO 평면운동

M1 힘과 운동을 반대 방향으로 전달하기-1종 레버 운동

M2 힘과 운동을 같은 방향으로 전달하기-2종 레버 운동

M3 힘과 운동을 같은 방향으로 전달하기-3종 레버 운동

M4 같은 크기의 힘과 운동을 반대 방향으로 전달하기

M5 같은 크기의 힘과 운동을 90도 방향으로 전달하기

M6 같은 크기의 힘과 운동을 같은 방향으로 멀리 전달하기(1)

M7 같은 크기의 힘과 운동을 같은 방향으로 멀리 전달하기(2)



Section 02 회전운동 TO 평면운동

M8 계란형의 궤적을 그리는 평면운동 만들기

M9 편심기어로 속도가 변하는 평면운동(회전하면서 원호운동)만들기

M10 편심기어로 속도가 변하는 평면운동(회전하면서 직선운동)만들기

M11 가이드 없이 직선의 궤적을 그리는 평면운동(1)-호킨 근사직선운동



Section 03 원호운동 TO 평면운동

M12 가이드 없이 직선의 궤적을 그리는 평면운동(2)-체비세프 근사직선운동

M13 가이드 없이 직선의 궤적을 그리는 평면운동(3)-와트 근사직선운동

M14 가이드 없이 직선의 궤적을 그리는 평면운동(4)-스코프 러셀 근사직선운동

M15 가이드 없이 직선의 궤적을 그리는 평면운동(5)-포셀리에 직선운동

M16 원호운동으로 수평상태를 유지하는 평면운동 만들기

M17 T형 레버로 작은 힘을 가해서 큰 힘을 얻기



Section 04 직선운동 TO 평면운동

M18 회전하면서 원호로 움직이는 평면운동 만들기

M19 타원의 궤적을 그리는 평면운동 만들기



Section 05 회전운동 TO 회전운동

M20 회전하는 두 링크를 욘결해서 회전운동 전달하기

M21 한 개의 평행 사변형 링크로 회전운동 전달하기

M22 두 개의 평행 사변형 링크로 회전운동 전달하기

M23 회전하는 두 링크를 연결해서 출력되는 속도가 변하는 회전운동 전달하기

M24 평행하고 교차하지 않는 2개의 축 사이에서 회전운동 전달하기

M25 직각이고 교차하는 2개의 축 사이에서 회전운동 전달하기(1)

M26 직각이고 교차하는 2개의 축 사이에서 회전운동 전달하기(2)

M27 직각이고 교차하지 않는 2개의 축 사이에서 회전운동 전달하기

M28 스퍼기어 3개를 일렬로 맞물려서 회전운동 전달하기

M29 베벨기어 3개를 직각으로 맞물려서 회전운동 전달하기

M30 스퍼기어 3개를 일정한 각도로 맞물려서 회전운동 전달하기

M31 베벨기어 3개를 일정한 각도로 맞물려서 회전운동 전달하기

M32 두 바퀴 사이의 마찰력을 이용해서 회전운동 전달하기

M33 벨트와 풀리 사이의 마찰력을 이용해서 회전운동을 같은 방향으로 전달하기

M34 벨트와 풀리 사이의 마찰력을 이용해서 회전운동을 반대 방향으로 전달하기

M35 두 축 사이의 거리가 먼 경우에 정확한 속도비로 회전운동 전달하기

M36 한 방향으로만 회전운동 전달하기

M37 평행하고 교차하지 않는 두 축을 이어서 회전운동 전달하기(1)

M38 평행하고 교차하지 않는 두 축을 이어서 회전운동 전달하기(2)

M39 일정한 각도를 이루는 두 축을 이어서 회전운동 전달하기



Section 06 회전운동 TO 원호운동

M40 일정한 각도로 움직이는 왕복 원호운동 만들기(1)

M41 일정한 각도로 움직이는 왕복 원호운동 만들기(2)

M42 일정한 각도로 움직이는 왕복 원호운동 만들기(3)

M43 일정한 각도로 움직이는 왕복 원호운동 만들기(4)

M44 요동치는 왕복 원호운동 만들기

M45 왕복으로 움직이는 원호운동의 속도가 변하는 운동(1)

M46 왕복으로 움직이는 원호운동의 속도가 변하는 운동(2)

M47 캠을 사용해서 왕복 원호운동 만들기

M48 캠을 사용해서 3하 간헐적 왕복 원호운동 만들기

M49 캠을 사용해서 간헐적 왕복 원호운동 만들기



Section 07 회전운동 TO 직선운동

M50 링크를 사용해서 왕복 직선운동 만들기

M51 원판을 사용해서 왕복 직선운동 만들기

M52 슬롯 링크를 사용해서 왕복 직선운동 만들기

M53 슬롯 링크를 사용해서 양쪽 끝단에서 잠시 멈추는 왕복 직선운동 만들기

M54 랙 기어와 피니언 기어를 사용해서 직선운동 만들기

M55 웜과 랙 기어를 사용해서 직선운동 만들기

M56 캠을 사용해서 왕복 직선운동 만들기(1)

M57 캠을 사용해서 왕복 직선운동 만들기(2)

M58 캠을 사용해서 왕복 직선운동 만들기(3)

M59 캠을 사용해서 2회 간헐적 왕복 직선운동 만들기

M60 캠을 사용해서 양쪽 끝단에서 잠시 멈추는 왕복 직선운동 만들기

M61 수나사와 암나사를 사용해서 직선운동 만들기



Section 08 원호운동 TO 회전운동

M62 링크를 사용해서 왕복 원호운동으로 회전운동 만들기

M63 링크, 로프, 로프 풀리를 사용해서 왕복 원호운동으로 회전운동 만들기

M64 왕복 원호운동으로 한쪽 방향의 간헐적 회전운동 만들기



Section 09 원호운동 TO 원호운동

M65 일정한 각도로 움직이는 왕복 원호운동 만들기

M66 링크, 로프, 로프 풀리를 사용해서 왕복 원호운동으로 왕복 원호운동 만들기



Section 10 원호운동 TO 직선운동

M67 일정한 각도의 원호운동으로 직선운동 만들기



Section 11 직선운동 TO 회전운동

M68 왕복 직선운동으로 회전운동 만들기(1)

M69 왕복 직선운동으로 회전운동 만들기(2)



Section 12 직선운동 TO 원호운동

M70 직선운동으로 일정한 각도의 원호운동 만들기(1)

M71 직선운동으로 일정한 각도의 원호운동 만들기(2)



Section 13 직선운동 TO 직선운동

M72 경사면을 이용해서 직각 방향으로 직선운동 전달하기(1)

M73 경사면을 이용해서 직각 방향으로 직선운동 전달하기(2)

M74 양 방향으로 2개의 직선운동 전달하기



PART 02 운동의 조합

Section 01 전달되는 힘 변경하기

M75 레버 2개를 조합해서 원호운동의 힘 증가시키기

M76 스퍼기어에 레버를 조합해서 원호운동의 힘 증가시키기

M77 링크에 굽은 레버를 연결해서 직선운동의 힘 증가시키기

M78 스퍼기어에 레버를 조합해서 직선운동의 힘 증가시키기

M79 느리지만 힘이 크게 증가하는 왕복 직선운동 만들기

M80 느리지만 힘이 크게 증가하는 2개의 회전운동 만들기



Section 02 전달되는 속도 변경하기

M81 기어를 사용해서 고속으로 회전하는 운동 만들기

M82 체인과 스프라켓을 사용해서 고속으로 회전하는 운동 만들기

M83 1회 왕복 직선운동할 때마다 2바퀴씩 회전하는 운동 만들기

M84 1회 왕복 직선운동할 때마다 4바퀴씩 회전하는 운동 만들기

M85 편심기어로 속도가 변하는 2개의 왕복 원호운동 만들기

M86 슬롯형 벨 크랭크를 사용해서 속도가 변하는 평면운동과 왕복 원호운동 만들기

M87 슬롯형 벨 크랭크를 사용해서 속도가 변하는 왕복 직선운동 만들기

M88 슬롯형 기어를 사용해서 속도가 변하는 왕복 직선운동 만들기

M89 슬라이딩 기어를 축 방향으로 전환해서 2단계로 속도 변경하기

M90 입력의 회전방행에 따라 2단계로 속도 변경하기

M91 슬라이딩 레버를 전환해서 2단계로 속도 변경하기



Section 03 간헐적 운동 만들기

M92 회전운동으로 한쪽 방향의 간헐적 회전운동 만들기

M93 회전운동으로 특정 구간에서 속도가 빠른 간헐적 회전운동 만들기

M94 한바퀴(360도) 회전할 때마다 1/4바퀴(90도)씩 간헐적 회전운동 만들기

M95 반바퀴(180도) 회전할 때마다 1/3바퀴(120도)씩 간헐적 회전운동 만들기

M96 1회 왕복 원호운동할 때마다 1/6바퀴(60도)씩 간헐적 회전운동 만들기

M97 왕복 직선운동으로 일정한 각도의 간헐적 회전운동 만들기

M98 특정한 구간에서 잠시 지연되는 간헐적 원호 운동 만들기

M99 1회전으로 2회 간헐적 왕복 직선운동 만들기

M100 1회전으로 3회 간헐적 왕복 직선운동 만들기



Section 04 1개의 입력 운동으로 2개의 출력 운동 만들기

M101 베벨기어를 조합해서 속도와 회전력이 다른 2개의 회전운동 만들기

M102 벨트와 풀리를 조합해서 속도와 회전력이 다른 2개의 회전운동 만들기

M103 벨트와 풀리를 조합해서 2개의 왕복 회전운동 만들기

M104 슬라이더 크랭크와 레버를 조합해서 왕복 원호운동과 왕복 직선운동 만들기

M105 레버 크랭크와 랙 & 피니언 기어를 조합해서 왕복 원호운동과 왕복 직선운동 만들기

M106 레버 크랭크, 벨 크랭크, 슬라이더 크랭크를 조합해서 왕복 원호운동과 왕복 직선운동 만들기

M107 캠을 조합해서 간헐적 왕복 원호운동과 왕복 작선운동 만들기

M108 벨 크랭크를 조합해서 방향이 90도인 2개의 직선운동 만들기

M109 랙&피니언 기어를 조합해서 힘과 방향이 같은 2개의 직선운동 만들기

M110 랙&피니언 기어를 조합해서 힘이 같고 방향이 반대인 2개의 직선운동 만들기

M111 캠, 슬라이더 크랭크, 레버를 조합해서 2개의 왕복 직선운동 만들기

M112 웜&웜휠, 베벨기어, 슬라이더 크랭크를 조합해서 2개의 왕복 직선운동 만들기



Section 05 입력 조건에 따라 여러 개의 출력 만들기

M113 평행하고 교차하지 않는 두 축 사이에서 회전운동을 전달하거나 끊기

M114 평행하고 교차하는 두 축 사이에서 회전운동을 전달하거나 끊기

M115 직각이고 교차하는 두 축 사이에서 회전운동을 전달하거나 끊기

M116 입력의 회전방향에 따라 회전운동을 전달하거나 끊기

M117 벨트와 풀리 사이의 마찰력을 조절해서 회전운동을 전달하거나 끊기

M118 두 바퀴 사이의 마찰력을 조절해서 회전운동을 전달하거나 끊기

M119 고정하는 부품에 따라 3가지 출력 만들기

M120 정회전, 역회전, 정지의 3가지 출력 만들기

M121 입력의 회전방향에 따라 2개의 출력부로 회전운동을 전달하기

M122 슬라이딩 레버를 전환해서 2개의 출력부로 회전운동 전달하기

M123 2개의 출력부를 이동해서 회전운동 전달하기



Section 06 다양한 운동 만들기

M124 별도의 가이드 없이 동기화해서 직선운동 만들기

M125 대칭 상태를 유지하면서 왕복 직선운동 만들기

M126 출력되는 왕복 직선운동의 거리를 확대하기

M127 편심기어로 속도가 변하는 여러 가지 운동 만들기

M128 수평상태를 유지하면서 회전하는 평면운동 만들기

M129 왕복 원호운동과 왕복 직선운동의 평면운동을 1회전마다 반복하기

M130 왕복 원호운동과 왕복 직선운동의 평면운동을 5회전마다 반복하기

M131 회전하면서 원호로 움직이는 입력 운동 만들기



PART 03 운동의 응용

M132 수직상태를 유지하면서 움직이는 평면운동

M133 물체가 무거울수록 집는 힘이 강해지는 집게

M134 고속회전을 이용해서 진동을 발생시키기

M135 출력되는 원호운동을 이용해서 레버 전환하기

M136 천이나 종이를 자르는 전단운동

M137 래칫휠의 회전방지 방향 선택하기

M138 입력 조건에 따라 출력이 다양하게 변하는 차동기어

M139 두 축의 회전속도와 회전방향에 따라 속도가 다양하게 변하는 차동기어

M140 차동기어를 사용하는 삼륜차

M141 차동기어를 사용하거나 잠그기

M142 일정한 간격과 수평상태를 유지하는 2단 평행운동

M143 앞바퀴에서 뒷바퀴로 회전운동을 전달하기

M144 직선운동에 회전운동을 가하는 나사선운동

M145 신축성있게 늘이고 줄이는 직선운동

M146 다리 4개로 걸어 다니기

M147 클릭과 폴을 전환해서 간헐적 회전운동의 방향 선택하기

M148 볼이 있을 때와 없을 때 출력이 다른 운동

M149 정회전과 역회전을 교대로 전환하는 간헐적 왕복 직선운동

M150 입력의 회전속도에 따라 위치가 변하는 왕복 직선운동

M151 양쪽 날개를 펄럭이는 운동

M152 부품을 일정한 간격으로 이송하는 운동.

한줄 서평